SYMX-01E型 材料分揀實物教學(xué)實驗裝置一、產(chǎn)品概述本實驗裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。本實驗裝置結(jié)合配套軟件可供學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實驗的需要。二、系統(tǒng)組成 1. 材料分揀裝置的主要組成部分為型材桌面、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽、電氣控制及設(shè)故排故單元等。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。 2. 電氣控制部分主要采用西門子或三菱或歐姆龍可編程控制器、單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、開關(guān)電源、色標(biāo)傳感器、光電傳感器、接近開關(guān)等器件。其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出），數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM221（8路數(shù)字量輸入）；三菱主機(jī)為FX1S-30MR-D、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）；歐姆龍主機(jī)CPM2A-30CDR-D內(nèi)置開關(guān)量I/O（18路開關(guān)量輸入/12路繼電器輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。 3. 通過傳感器對信號的采集，PLC編程，能對交流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進(jìn)行定位，辨識、分類的功能。 4. 能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實驗教學(xué)。注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購。三、通過編程，材料分揀實現(xiàn)如下實驗功能 1. 分揀出金屬與非金屬 2. 分揀出某一顏色塊 3. 分揀出金屬中某一顏色塊 4. 分揀出非金屬中某一顏色塊分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊