光學對中系統(tǒng)可對板料位置進行測量，確認板料位置，機器人根據(jù)檢測結果調整機器人抓取姿態(tài)對板料進行準確抓取，至少實現(xiàn)100種不同類型板料位置和角度的準確識別，成功率達到99%以上。

重力對中系統(tǒng)可實現(xiàn)板料根據(jù)自身固有狀態(tài)自動找正，機器人根據(jù)每一種板料的位置調整機器人抓取姿態(tài)對板料進行準確抓取，結構簡單，是一種在沖壓自動化線上比較常用的板料對中方式。

"油（液）壓機自動化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機、清洗機、涂油機、對中皮帶機、上料機器人（或機械手）、壓力機間搬運、末臺壓力機下料以及出料皮帶機，全線節(jié)拍可以做到要求：3-6次/分，以下條件將決定和影

"機械壓力機自動化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機、清洗機、涂油機、對中皮帶機、上料機器人（或機械手）、壓力機間搬運、末臺壓力機下料以及出料皮帶機，全線節(jié)拍可以做到要求：6-15次/分，以下條件將決定和影

"沖壓線機械手自動化系統(tǒng)集成包括拆垛、上料皮帶機、清洗機、涂油機、對中皮帶機、對中系統(tǒng)、上料機械手、壓力機間搬運機械手、末臺壓力機下料機械手以及出料皮帶機，全線節(jié)拍可以做到要求：7-15次/分，以下條

"快速單臂送料是采用的伺服技術，實現(xiàn)壓力機間快速搬運，搬運距離6-10m可以實現(xiàn)16SPM節(jié)拍。 　　可以根據(jù)壓力機及搬運情況提供高中低不同檔次的機械手，滿足客戶不同的需要。 　　可以根據(jù)客戶

"　　多工位壓力機自動化系統(tǒng)包括機械手拆垛、輸送、對中、三坐標伺服送料以及出料皮帶機，全線節(jié)拍可以做到要求：10-25次/分，以下條件將決定和影響自動化系統(tǒng)的循環(huán)速率： 　　●模具的工藝性 　

適用于機械壓力機、油壓機的板料自動化上下料，采用伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)場情況可以分為2軸，3軸，到7軸。伺服系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的標準，分別采用力士樂、倍福、西門子、三菱等的伺服控制器及驅動裝置。

清洗機主要用于清洗普通鋼板、無鍍層或鍍鋅鋼板、以及鋁板。板料經過清洗機后會被清洗干凈并在其上下表面上留下一層均勻的油膜（0.5—1.0g/m2）。主要由一對送料輥、一對刷輥（高強度尼龍）、一對或兩對擠

"1、主要應用于板料上下表面深拉油的噴涂。 2、涂油機內部型腔在上部和下部水平方向上各裝有不同數(shù)量噴射槍，每個噴射槍的噴射過 程均由可編程控制器（PLC）控制。 3、板料上的噴射圖樣可根據(jù)實際需

輸送皮帶機包含線首磁性皮帶機、線末收料皮帶機?？梢园凑湛蛻粢筇峁└鞣N規(guī)格，適應各種板料的輸送皮帶機。

拆垛臺分為固定式和移動式，拆垛臺帶有有針對沖壓生產薄板材料的磁性分層裝置，每個磁性分層裝置有上下、左右、前后六個方向可調節(jié)。適應不同大小不同形狀的板料。 　　

"適配接頭（與設備連接）：選取優(yōu)質7075擠壓鋁，采用CNC加工以保證零件精度，鋁制件為表面陽極氧化處理。 　　主副桿：選取高強度碳纖維管。 　　其他鋁合金零件：選取高強度擠壓鋁/鋁鍛件，并進

利用現(xiàn)在比較先進的數(shù)字化技術，對老舊壓力機進行現(xiàn)代化改造，分別實現(xiàn)平衡器風壓自動調整，滑塊裝模高度自動調整，氣墊風壓自動調整，氣墊行程自動調整，電子凸輪，人機對話等功能，同時對離合器制動器，平衡器、液

利用目前先進的機器人或機械手對原有手動沖壓線進行自動化改造，實現(xiàn)自動拆垛、自動清洗涂油，自動上下料以及壓力機間自動傳送，大大改善現(xiàn)場人員的工作環(huán)境，勞動強度及安全性。