沖壓自動化技術(shù)在沖壓自動化設(shè)備中，由于控制性能要求高，動態(tài)響應(yīng)快，大都使用包含多軸運(yùn)動控制的伺服技術(shù)?？刂破鞔蠖及壿嬁刂坪瓦\(yùn)動控制兩部分功能，有些集成在一個控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動控制分屬兩個控制器。在傳動結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電動機(jī)通過同步帶或絲杠傳動，往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)。經(jīng)過多年不斷 的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動化設(shè)備大致有以下幾種：機(jī)械手上下料、機(jī)器人上下料和快速送料機(jī)構(gòu)上下料，而機(jī)械手上下料設(shè)備由于成本低，速度快，易維護(hù)性較強(qiáng)從而得到最廣泛的應(yīng)用。