北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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- 聯(lián)系人:劉敬春
- 官網(wǎng)地址:http://www.power-land.com
- 經(jīng)營(yíng)模式:制造商
- 主營(yíng)產(chǎn)品:Galil DMC,Galil運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
- 所在地:北京市北京市海淀區(qū)上地三街9號(hào)嘉華大廈F座10層
- 供應(yīng)產(chǎn)品:124
哪位大神知道運(yùn)動(dòng)控制器都有哪些不同的類型?
發(fā)布時(shí)間:2019-11-20運(yùn)動(dòng)控制器往往具有多種形狀、尺寸和功能。一般運(yùn)動(dòng)控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分的:基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)控制器?;赑LC的運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具,從而簡(jiǎn)化了編程、日志和報(bào)警管理等,對(duì)于單軸點(diǎn)到點(diǎn)定位及速率等簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,基于PLC的控制器是理想選擇;基于PC的控制器和基于PLC的控制器是典型的多軸單元,可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步,基于PC的控制器通常情況下包括一個(gè)用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。這些控制器相當(dāng)于帶有一個(gè)CPU的單片卡,可廣泛應(yīng)用于多種簡(jiǎn)單或復(fù)雜應(yīng)用;無(wú)論是對(duì)于小型單軸機(jī)器還是通過(guò)分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機(jī)器,單獨(dú)控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨(dú)控制器對(duì)每一個(gè)軸來(lái)說(shuō)可以減少需求組件數(shù)和點(diǎn)到點(diǎn)線路,從而在增強(qiáng)診斷功能的同時(shí)降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時(shí)間。望采納。
我之前查到過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)功能可分為脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器、模擬式運(yùn)動(dòng)控制器。脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng),模擬式運(yùn)動(dòng)控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器可以分為:以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器;以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器;基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。