煤礦電動(dòng)無軌膠輪車回饋制動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間：2021-01-31

電動(dòng)無軌膠輪車由于本身沒有排放污染并具有能量效率高、能源多樣化、維護(hù)使用方便等優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于柴油車電動(dòng)無軌膠輪車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)部件少、消聲裝置等，日常維修保養(yǎng)工作少，能大大降低了日常維修費(fèi)用。它的不足之處是充電時(shí)間長(zhǎng)，一次充電行走距離短。根據(jù)煤礦井下多是下坡路的特征，科研機(jī)構(gòu)提出了一種回饋制動(dòng)控制策略，該控制策略經(jīng)證實(shí)安全可靠，能在車輛下坡時(shí)實(shí)現(xiàn)能量回收，提高車輛的能量利用率，有效的增加了車輛的續(xù)航能力。武漢恒益流體控制技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)的液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完美的實(shí)現(xiàn)了這一設(shè)計(jì)理念。系統(tǒng)集成有兩個(gè)電機(jī)，能在下坡時(shí)回收能量，制動(dòng)系統(tǒng)流量壓力控制閥集成于充液中心模塊，系統(tǒng)集成有多個(gè)傳感器，能實(shí)時(shí)反饋車輛行駛狀態(tài)，系統(tǒng)壓力控制由電反饋壓力繼電器執(zhí)行。 隨著電池技術(shù)的改進(jìn)，電動(dòng)無軌膠輪車也必將以其明顯的優(yōu)越性會(huì)逐漸取代柴油機(jī)無軌膠輪車。

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