有誰知道擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手有哪些功能特點(diǎn)？

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手用于非標(biāo)準(zhǔn)化模具，單臺(tái)或多臺(tái)沖床連線的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手功能特點(diǎn)：1、采用機(jī)器人專用諧波減速機(jī)，承載能力高，傳動(dòng)效率高，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.2mm；2、采用總線伺服電機(jī)、專用機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)，重啟時(shí)無須回零，所有軸同啟同停；3、手持式示教器操作，可記憶多組生產(chǎn)程序,支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯功能, 針對沖壓行業(yè)深度定制程序和畫面，不需要專業(yè)編程技術(shù)背景的一般人員，即能非常容易的設(shè)置和示教，程序編輯界面簡單易懂。4、通用性強(qiáng)，設(shè)備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動(dòng)化生產(chǎn),產(chǎn)線規(guī)劃實(shí)施成本低；5、末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式對進(jìn)行工件的抓取作業(yè)；6、機(jī)械手臂搬運(yùn)靈活，工作效率比多關(guān)節(jié)機(jī)器人快。7、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī)；

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手功能特點(diǎn)包括：全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)。

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手功能特點(diǎn)有采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單易用，立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī)。